| NÚMERO | LINHA | ITINERÁRIO | TIPO DE ÔNIBUS | EMPRESA | ORIGEM | DESTINO |
| S/N | Barra da Tijuca - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Barra da Tijuca | Petrópolis | |
| S/N | Cabo Frio - Petrópolis | (via Araruama) | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Cabo Frio | Petrópolis |
| S/N | Campo Grande - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Campo Grande | Petrópolis | |
| S/N | Castelo - Itaipava | (via Bingen) | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Castelo | Itaipava |
| S/N | Castelo - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Castelo | Petrópolis | |
| S/N | Castelo - Petrópolis | Rodoviário com Ar Condicionado | Única | Castelo | Petrópolis | |
| S/N | Cidade Universitária - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Cidade Universitária | Petrópolis | |
| 152N | Duque de Caxias - Petrópolis | (Direto) | Urbano sem Ar Condicionado | Única | Duque de Caxias | Petrópolis |
| S/N | Duque de Caxias - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Duque de Caxias | Petrópolis | |
| S/N | Madureira - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Madureira | Petrópolis | |
| S/N | Niterói - Petrópolis | (via PPCS) | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Niterói | Petrópolis |
| 151N | Nova Iguaçu - Petrópolis | Urbano sem Ar Condicionado | Única | Nova Iguaçu | Petrópolis | |
| S/N | Nova Iguaçu - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Nova Iguaçu | Petrópolis | |
| S/N | Petrópolis - Rio de Janeiro | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Petrópolis | Rio de Janeiro | |
| S/N | Petrópolis - Santa Cruz da Serra | (via Xerém) | Rodoviário sem Ar Condicionado | Única | Petrópolis | Santa Cruz da Serra |
| S/N | Campo Grande - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Fácil | Campo Grande | Petrópolis | |
| S/N | Castelo - Itaipava | (via Bingen) | Rodoviário sem Ar Condicionado | Fácil | Castelo | Itaipava |
| S/N | Castelo - Petrópolis | Rodoviário com Ar Condicionado | Fácil | Castelo | Petrópolis | |
| S/N | Castelo - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Fácil | Castelo | Petrópolis | |
| 149N | Duque de Caxias - Petrópolis | (Direto) | Urbano sem Ar Condicionado | Fácil | Duque de Caxias | Petrópolis |
| S/N | Duque de Caxias - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Fácil | Duque de Caxias | Petrópolis | |
| S/N | Madureira - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Fácil | Madureira | Petrópolis | |
| S/N | Niterói - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Fácil | Niterói | Petrópolis | |
| 148N | Nova Iguaçu - Petrópolis | Urbano sem Ar Condicionado | Fácil | Nova Iguaçu | Petrópolis | |
| S/N | Nova Iguaçu - Petrópolis | Rodoviário sem Ar Condicionado | Fácil | Nova Iguaçu | Petrópolis | |
| S/N | Petrópolis - Rio de Janeiro | Rodoviário sem Ar Condicionado | Fácil | Petrópolis | Rio de Janeiro |
Horários, itinerários, tarifas e valores das passagens das linhas de ônibus. Para informações sobre cartões, bilhete único, RioCard, gratuidade para idosos, estudantes e universitários, você deverá consultar as empresas.
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